{"id":631,"date":"2025-05-04T11:38:13","date_gmt":"2025-05-04T09:38:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.jhermann.digital\/?p=631"},"modified":"2025-08-15T12:43:29","modified_gmt":"2025-08-15T10:43:29","slug":"humanoide-robotik-zwischen-uncanny-valley-und-hype","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.jhermann.digital\/index.php\/2025\/05\/04\/humanoide-robotik-zwischen-uncanny-valley-und-hype\/","title":{"rendered":"Agentic AI: Robotik zwischen Uncanny Valley und Innovation?"},"content":{"rendered":"\n<p>Dieses Jahr ist in \u00f6ffentlichen Diskursen rund um die Entwicklung von KI immer wieder die Rede vom Jahr der <em>agentic AI<\/em> und Robotik ist dabei ein wesentlicher Schwerpunkt. Humanoide Roboter machen Saltos, legen W\u00e4sche zusammen, interagieren mit Menschen, verarbeiten Emotionen \u00fcber verschiedene Modalit\u00e4ten und passen ihre Handlungen an. Vierbeinige Roboter laufen durch Fabriken und f\u00fchren Wartungen durch, holen St\u00f6ckchen und bewegen sich \u00fcber unebenes Terrain. Generell erleben wir ein erh\u00f6htes Aufkommen von mit vielf\u00e4ltiger Sensorik ausgestatteten Maschinen, die ihre Umgebung auf bislang unvorstellbare Weise vermeintlich intelligent wahrnehmen, zahlreiche parallele Datenstr\u00f6me verarbeiten und in der Welt (zunehmend eigenst\u00e4ndig) handeln. Diese Technologien bewegen sich immer mehr in das Sichtfeld der \u00d6ffentlichkeit und werden schon bald eine noch st\u00e4rkere (mit)gestaltende Rolle in Beruf und Alltag einnehmen.<\/p>\n\n\n\n<p>Seit vielen Jahren verfolge ich gespannt das Unternehmen Boston Dynamics, welches mit seinen Projekten im Bereich Robotik immer wieder beeindruckende Ergebnisse hervorbringt. Kritisch hervorzuheben sind allerdings die milit\u00e4rischen Hintergr\u00fcnde der Finanzierung dieser Projekte! Auf YouTube ist Boston Dynamics schon seit \u00fcber 15 Jahren ber\u00fcchtigt daf\u00fcr, innovative Technologien vorzustellen, die nicht selten starke emotionale Reaktionen bei uns Menschen hervorrufen. Angefangen hat alles mit vierbeinigen Robotern (z. B. BigDog und sp\u00e4ter Spot), die durch ihre Erscheinung an vierbeinige Tiere, wie Hunde oder andere gr\u00f6\u00dfere Vierbeiner, erinnern. Die Tests, die mit diesen Robotern durchgef\u00fchrt werden, l\u00f6sen nicht selten ein unwohles Gef\u00fchl in uns aus. Diese Maschinen bewegen sich zunehmend nat\u00fcrlich, anpassungsf\u00e4hig und vermeintlich intelligent, was in unserer menschlichen Wahrnehmung gerne mit biologischen Lebewesen assoziiert wird. Es ist, als ob ihre materielle Pr\u00e4senz und ihr Verhalten eine eigene Form von Lebendigkeit beanspruchen, die uns unmittelbar ber\u00fchrt und herausfordert. Man k\u00f6nnte sagen, dass uns die menschliche Wahrnehmung hier einen Streich spielt (?) und nicht selten ordnen wir diese Ph\u00e4nomene mit den Begriffen der Anthropomorphisierung oder Zoomorphisierung ein. Gleichzeitig verbinden wir mit vielen dieser Entwicklungen das Konzept des <em>uncanny valley<\/em>, also einem gewissen Unbehagen, das wir erfahren, wenn sich diese Maschinen immer nat\u00fcrlicher, aber noch nicht ganz authentisch bewegen. Diese Ph\u00e4nomene zeigen uns unmittelbar und sp\u00fcrbar, welche Resonanzen die Eigenleben dieser Maschinen in uns bewirken.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"BigDog Evolution\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/xqMVg5ixhd0?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Boston Dynamics (10.09.2011)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Der sogenannte &#8222;Petman&#8220;, als erstes Projekt humanoider Robotik bei Boston Dynamics, welches das Unternehmen mit der \u00d6ffentlichkeit geteilt hat, hat bereits im Jahr 2011 starke (eher beunruhigte) Reaktionen in Online-Communities ausgel\u00f6st. Ein weiters Video zu diesem Projekt wurde im Jahr 2013 ver\u00f6ffentlicht:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Petman Tests Camo\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tFrjrgBV8K0?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Boston Dynamics (05.04.2013)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Seitdem hat sich viel getan; Entwicklungen in den Bereichen des Deep Learning, Reinforcement Learning, Computer Vision (und Co.) und Fortschritte im Bereich der Daten und Methoden, die f\u00fcr das Training von KI-Modellen im Kontext Robotik verwendet werden, haben j\u00fcngst viele Innovationen vorangetrieben.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-28f84493 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Spot for Safety and Incident Response | Boston Dynamics\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/zFUHi3_oiXk?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Boston Dynamics (26.03.2024)<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Pick, Carry, Place, Repeat | Inside the Lab with Atlas\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/v8UaiRgqvlc?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Boston Dynamics (05.03.2025)<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p>Neben Boston Dynamics gibt es selbstverst\u00e4ndlich eine Vielzahl weiterer Unternehmen, die sich im Feld der KI-getriebenen Robotik und insbesondere im Bereich der humanoiden Robotik spezialisieren. Zahlreiche Futuristen und F\u00fchrungskr\u00e4fte in KI-Unternehmen antizipieren schon seit L\u00e4ngerem, dass die Branche der <em>consumer robotics<\/em> mit relativ hoher Wahrscheinlichkeit gr\u00f6\u00dfer werden k\u00f6nnte als es bspw. die Automobilindustrie gegenw\u00e4rtig ist.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-28f84493 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Optimus - Gen 2 | Tesla\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cpraXaw7dyc?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Tesla (14.12.2023)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"The Next Generation Of Digit - Enabling Humans To Be More Human\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/rnFZAB9ogEE?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Agility Robotics (20.03.2023)<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Helix Logistics\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/f6ChFc8eUuo?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure (26.02.2025)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Let&#039;s work together\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0tLSYs8A4AA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Pollen Robotics (04.07.2024)<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p>Bis hierhin soll es allerdings mit den Beispielen reichen und ich m\u00f6chte gerne ein paar Gedanken teilen, die mich in diesen Kontexten besch\u00e4ftigen. Anfangen m\u00f6chte ich mit einer Reihe an Fragen, die man sich unter Umst\u00e4nden stellt:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>In welchen Bereichen unseres Lebens k\u00f6nnen wir damit rechnen, dass diese Technologie Einzug halten wird?<\/li>\n\n\n\n<li>Welche Aspekte von Beruf und Alltag werden hier unmittelbar mit existenziellen Fragen verkn\u00fcpft und Sorgen darum, dass uns diese Technologie ersetzen k\u00f6nnte?<\/li>\n\n\n\n<li>Wie lange wird es wohl noch dauern, bis diese Technologie f\u00fcr einen gro\u00dfen Teil der Bev\u00f6lkerung zug\u00e4nglich und vor allem finanziell erschwinglich wird?<\/li>\n\n\n\n<li>Wird es Open Source L\u00f6sungen in diesen Bereichen geben, die es erlauben, dass sich Menschen unabh\u00e4ngig machen k\u00f6nnen?<\/li>\n\n\n\n<li>Wie geht man insbesondere im europ\u00e4ischen Raum (Stichwort DSGVO und EU AI Act) mit Datenschutz und dem ethisch verantwortbaren Einsatz um?<\/li>\n\n\n\n<li>Wie steht es daran ankn\u00fcpfend um den Einsatz solcher Technologien in milit\u00e4rischen Kontexten?<\/li>\n\n\n\n<li>Was k\u00f6nnen wir f\u00fcr emergente Effekte erwarten, wenn KI zunehmend in der physischen Welt verortet ist und vermehrt Modelle trainiert werden, die mit immer mehr Daten aus diesen Kontexten lernen?<\/li>\n\n\n\n<li>Warum entwickeln wir Maschinen, die uns Menschen nachempfunden sind?<\/li>\n\n\n\n<li>Und zum Schluss eine grundlegende Frage, die sich in diesen Kontexten stellt:<br>Was ist noch das Alleinstellungsmerkmal des Menschen, wenn KI immer mehr Aspekte unseres Menschseins vermeintlich imitieren und automatisieren kann?<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Ich habe auf keinen Fall vor, diese Fragen zu beantworten und das halte ich sowieso f\u00fcr unm\u00f6glich. Aber diese Fragen k\u00f6nnen uns dazu f\u00fchren, uns mit wichtigen (durchaus spekulativen) Gedanken zu befassen, die uns in den kommenden Jahrzehnten immer st\u00e4rker besch\u00e4ftigen werden.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Zun\u00e4chst sollten wir damit rechnen, dass viele Bereiche in Alltag und Beruf von diesen Entwicklungen betroffen sein werden<\/strong>. Die Vorstellungen von mit Robotern gef\u00fcllten Fabriken oder robotischen Haushaltshilfen, die auch in sozialen Kontexten gesetzt werden, wie wir sie bspw. zu Gen\u00fcge in Science-Fiction-Szenarien gesehen haben, erscheinen nun nicht mehr ganz so unrealistisch und auch nicht allzu weit entfernt. Innerhalb der n\u00e4chsten Jahre und Jahrzehnte ist es durchaus realistisch, dass wir viele solcher Entwicklungen erleben werden. Gro\u00dfe Tech-Unternehmen werden sich in dieser Branche einen Namen machen wollen und vielf\u00e4ltige L\u00f6sungen entwickeln. <\/p>\n\n\n\n<p>\u00dcberraschung: Sie sind schon seit vielen Jahrzehnten drauf und dran diese Ziele zu erreichen. Insbesondere diese, die den ersten Schritt wagen und die Ersten sind, die enorme Mengen an Daten aus der praktischen Nutzung generieren, k\u00f6nnten sich eine besondere Machtstellung sichern. Hier k\u00f6nnen wir nur hoffen, dass es freie L\u00f6sungen geben wird, die es den Menschen erlauben, von den Vorteilen dieser Technologien zu profitieren, ohne sich abh\u00e4ngig machen zu m\u00fcssen und bspw. sensible Daten aus dem Alltag zu teilen. <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/blog\/hugging-face-pollen-robotics-acquisition\">J\u00fcngst (April 2025) haben sich im Kontext von Huggingface einige Entwicklungen im Bereich Open-Source-Robotics angedeutet.<\/a> <strong>\u00c4hnlich wie pers\u00f6nliche Heimassistenten werden derartige Roboter in die Lage versetzt, sehr eng in unser Leben integriert zu sein und dementsprechend potenziell viele \u00fcberaus sensible Daten erheben<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Ich kann es pers\u00f6nlich kaum erwarten, selbst im Rahmen von Maker-Projekten erste Erfahrungen mit KI im Kontext von Robotik zu sammeln und selbst zu erfahren, welche M\u00f6glichkeiten sich dadurch ergeben und insbesondere welche Lern- und Bildungsanl\u00e4sse damit verbunden sein werden.<\/p>\n\n\n\n<p>Eine sehr zentrale Frage, die ich an dieser Stelle gerne explizit aufgreifen m\u00f6chte, ist, warum es ausgerechnet die humanoide Form ist. Eine berechtigte Frage, aber ich denke man kann mindestens drei Argumente finden, warum wir diese Entwicklung beobachten:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><em>Erstens <\/em>erscheint es (etwa in psychologischer Hinsicht) authentischer und zug\u00e4nglicher, wenn diese Maschinen, die sich zunehmend menschlichen F\u00e4higkeiten ann\u00e4hern, ebenfalls eine menschen\u00e4hnliche Form haben.<\/li>\n\n\n\n<li><em>Zweitens<\/em> ist unsere Welt f\u00fcr Menschen designt. Die Objekte, mit denen wir in Beruf und Alltag agieren, die R\u00e4ume, durch die wir uns bewegen, sind f\u00fcr Menschen gemacht und humanoide Roboter k\u00f6nnten mit diesen ebenso interagieren wie wir. Ebenso gestalten Technologien unsere Welt um und wir erleben eine zunehmende Wechselwirkung im Design.<\/li>\n\n\n\n<li><em>Drittens<\/em> werden die Unternehmen, die diese Technologie entwickeln, in die Lage versetzt, Unmengen an Daten zu sammeln, die sehr nah an der Art und Weise orientiert sind, wie wir Menschen uns durch die Welt bewegen und wie wir diese wahrnehmen. Es ist also kein Zufall, dass viele dieser L\u00f6sungen menschen\u00e4hnliche H\u00e4nde und Beine haben und \u00fcber Sensorik verf\u00fcgen, die am Kopf platziert ist. Dadurch wird ein Wettbewerb der Datensammlung angetrieben, der menschen\u00e4hnliche Interaktionsweisen betrifft. <a href=\"https:\/\/www.jhermann.digital\/index.php\/2024\/01\/22\/functions-describe-the-world\/\">Diesen Sachverhalt ordne ich gerne im Kontext der Ann\u00e4herung durch KI-Modelle ein, den ich in meinem ersten Blogpost thematisiert habe (Funktionen beschreiben die Welt?).<\/a> Mit unseren Daten formen wir grunds\u00e4tzlich KI und KI formt wiederum uns und die Daten, die wir produzieren, usw.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Spannend ist hier weiterf\u00fchrend der Sachverhalt, dass diese KI-Modelle oftmals millionenfach Szenarien in Computersimulationen erproben und das Gelernte dann auf die physische Welt \u00fcbertragen. Ein fr\u00fches Beispiel hierf\u00fcr ist das <a href=\"https:\/\/openai.com\/index\/solving-rubiks-cube\/\">Projekt von OpenAI aus dem Jahr 2019, in welchem eine Roboterhand gelernt hat, einen Zauberw\u00fcrfel (Rubik&#8217;s Cube) zu l\u00f6sen<\/a>. Dar\u00fcber hinaus erm\u00f6glicht generative KI die Generierung derartiger Szenarien in gro\u00dfer Zahl, wenngleich die gegenw\u00e4rtige geringe Qualit\u00e4t dieser einen Transfer eher problematisch macht bzw. verunm\u00f6glicht (<a href=\"https:\/\/nvidianews.nvidia.com\/news\/nvidia-expands-omniverse-with-generative-physical-ai\">Beispiel: NVIDIA Expands Omniverse With Generative Physical AI<\/a>).<\/p>\n\n\n\n<p>All diese Entwicklungen f\u00fchren uns unter Umst\u00e4nden immer wieder zu dieser letzten Frage, die ich aufgef\u00fchrt habe: <em>Was ist noch das Alleinstellungsmerkmal des Menschen, wenn KI immer mehr Aspekte unseres Menschseins vermeintlich imitieren und automatisieren kann?<\/em> Im Kontext von Bildung treibt uns die dieser Frage zugrundeliegende allgemeine Frage &#8211; <em>Was ist der Mensch?<\/em> &#8211; vermeintlich schon immer um und wir k\u00f6nnen diese auch nicht beantworten. Die Entwicklungstendenzen im Bereich humanoider Robotik bringen uns dazu, \u00fcber die Grenzen der Menschlichkeit nachzudenken, wo wir uns in einer zunehmend technologisierten Welt \u00fcberhaupt noch als Menschen verorten k\u00f6nnen, etc. Wir werden angehalten, solche Grenzen ganz grundlegend in Frage zu stellen, was uns dazu f\u00fchren kann, die Verschr\u00e4nkung des Menschen mit Technologie (und dem Menschsein an sich) besonders zu fokussieren.<\/p>\n\n\n\n<p>Wir stehen in diesem Feld gerade am Anfang und k\u00f6nnen nur spekulieren, wie es sich weiter entwickelt und welche vielf\u00e4ltigen Implikationen damit verbunden sind. Dieser Blogpost spiegelt genau diese spekulative Zukunftsbewertung der KI wider. Aber wohin soll es f\u00fchren, wenn wir nicht zunehmend \u00fcber diese Fragen nachdenken, Modelle der Zukunft zu skizzieren und eine Reflexion dar\u00fcber anregen. Letztendlich m\u00fcssen wir vielleicht ein st\u00fcckweit anerkennen, dass wir viele Aspekte dieser Technologien \u2013 und so bspw. die Hochdimensionalit\u00e4t k\u00fcnstlicher neuronaler Netze und die undurchschaubaren Strukturen und Muster, die sich in ihnen ausbilden \u2013 schlichtweg nicht vollkommen begreifen k\u00f6nnen. <strong>Wir sollten dar\u00fcber reden, Gedanken miteinander teilen, Fragen stellen, wertebasierte Diskussionen f\u00fchren und versuchen, <strong>diese Zukunft <\/strong>proaktiv mitzugestalten!<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dieses Jahr ist in \u00f6ffentlichen Diskursen rund um die Entwicklung von KI immer wieder die Rede vom Jahr der agentic AI und Robotik ist dabei ein wesentlicher Schwerpunkt. Humanoide Roboter machen Saltos, legen W\u00e4sche zusammen, interagieren mit Menschen, verarbeiten Emotionen \u00fcber verschiedene Modalit\u00e4ten und passen ihre Handlungen an. 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